Roboter entwickeln sich zunehmend von Arbeitstieren in der industri-
ellen Produktion zu komplexeren Maschinen, die selbständig Aufgaben
im Katastropheneinsatz, der Logistik, der Landwirtschaft oder als auto-
nome Fahrzeuge übernehmen. Diese neue Generation von Robotern
muss sich in unstrukturierten und unbekannten Umgebungen zurecht-
finden und richtige Entscheidungen auf der Basis von unsicheren Infor-
mationen treffen. Im Vortrag werden aktuelle Forschungsthemen und
Herausforderungen in der Mobilrobotik präsentiert und an Beispielen
diskutiert.